SEW-EURODRIVE進入機器自動化解決方案市場

通過弗蘭克·托馬斯。

總結

德國SEW-EURODRIVE公司是齒輪和減速電機設計,製造和組裝的市場領導者。近年來,該公司經曆了一個顯著的發展:基於他們作為機電驅動組件產品供應商的經驗,他們也發展成為機器和工廠自動化的解決方案提供商。如今,該公司的模塊化自動化係統movic已成為其現代機器和工廠自動化解決方案的基礎。係統的核心是UHX進階控製器UHX65A,機器自動化解決方案除了EtherCat之外,它還可以配備Profinet主從,從而支持許多不同傳感器和執行器的無縫集成。這一產品創新將於2021年11月在德國紐倫堡舉行的SPS貿易展上推向市場。

UHX65A提供多達4個CPU核心,並配備了實時操作係統MOVIRUN,用於實時機器控製(PLC,運動,機器人)。如果添加C-Fast內存板,則可以提供Windows 10物聯網企業可視化和其他I4.0/IIoT應用程序。機器自動化解決方案組合包括所有SEW驅動器,電機和齒輪電機,以及movie - plc I/O係統和帶有監視器的模塊化可視化係統,包括web和手持麵板。

SEW-EURODRIVE的機器自動化解決方案組合包括:

  • Profinet主或從無縫集成許多智能傳感器和執行器。
  • EtherCAT為確定性運動控製和PLC I/O模塊。
  • 最先進的4核movie - c控製器,帶有2個操作係統:實時操作係統(RTOS) MOVIRUN和可選的Windows 10物聯網企業。
  • 完整的產品組合,包括所有SEW驅動器,電機,減速電機,逆變器和控製器,IO係統和可視化。
  • 所有必要的工程工具集成在MOVISUITE中。
  • 支持i4.0 /IIoT數字化應用。

從產品供應商到解決方案提供商

成立於1931年,SEW-EURODRIVE引入了減速電機的生產和範圍與模塊化係統作為機器自動化解決方案早在20世紀60年代。電子產品的生產開始於1980年的第一個MOVITRON電源轉換器。1996年,MOVIMOT逆變器係列推出,實現分散式驅動,包括集成驅動的減速電機。通過這種SEW-EURODRIVE演變為運動控製係統提供商。2017年,movie - c品牌推出了新的伺服驅動器和新的伺服控製器。為了繼續從運動控製發展成為機器自動化解決方案提供商,新業務MAXOLUTION machine automation於2018年成立。今天,SEW-EURODRIVE基於工業4.0的原則將其自動化解決方案提升到一個新的水平。看看MAXOLUTION機器自動化業務提供的產品組合,就會發現一個完整的、創新的、最先進的機器自動化軟件、硬件和服務組合。

工業4.0——將經驗轉化為解決方案

SEW-EURODRIVE不僅提供基於I.0 / IIoT的數據收集和相關應用的解決方案,而且還在其位於德國Graben-Neudorf的I 4.0 / IIoT工廠中獲得第一手經驗。裝配機、工廠規劃和交付過程完全數字化,並使用了信息物理係統的各個方麵,如自主助理、邊緣計算機和專用數據中心。這些助手為員工的工作提供支持,攜帶每個工作步驟的詳細信息,還可以選擇以PDF或視頻的形式播放。助理連接組裝站,為他們提供材料,並立即處理產生的廢物。它們也可以像蜂群一樣自主行動。這也是movie - c的基礎。

自動收集和存儲來自驅動係統(控製櫃和分布式驅動係統)的I 4.0 /IIoT傳感器數據是由具有更高級別協議接口的DriveRadar (Smart) data Collector軟件實現的。DriveRadar數據轉換器將記錄的數據轉換為常規單元並存儲數據。

SEW-EURODRIVE還建立了MAXOLUTION係統解決方案業務,為希望根據工業4.0原則調整和自動化其製造和裝配流程或整個供應鏈的客戶提供產品、係統、解決方案和服務。

ARC表示,SEW-EURODRIVE嚴格和可持續的方法是通過在其位於德國Graben-Neudorf的組裝工廠高效地使用機器的所有自動化解決方案和相應的I 4.0/IIoT連接和應用程序,與客戶建立信任關係。

控製器支持Profinet主接口或從接口

機器自動化解決方案movie - c是SEW-EURODRIVE的模塊化自動化解決方案,涵蓋軟件、電子控製器、傳感器和執行器、驅動器、伺服電機和減速電機的規劃、啟動、操作和診斷等各個方麵。movie - c為所有工廠和機器自動化解決方案提供了基礎。在這裏,movic控製器是自動化的核心元素。

movie - c累進控製器UHX65A配備了4核處理器,允許機器自動化和可視化或其他Windows物聯網應用程序分離。在此配置中,至少有2個核心用於實時機械自動化,包括在RTOS/MOVIRUN下運行的運動控製和機器人,而如果提供C-Fast內存板,則在Windows 10 IoT企業下的其他2個核心上運行可視化和其他應用程序,如安全、網絡、日誌記錄、第三方應用程序。這是一個靈活的機器自動化解決方案UHX65A也可以在沒有Windows 10物聯網企業版(沒有C-Fast內存板)的情況下使用,並為實時機械自動化應用程序提供所有4個核心。4核處理器的兩個部分通過虛擬網絡和來自實時係統的實時管理程序連接,並共享內存。這種架構確保了機械自動化應用程序的實時操作,而不管Windows物聯網應用程序的工作負載如何。

UHX65A使用24v DC電源,提供1個接口用於RTOS應用,1個現場總線接口,2個工程接口用於RTOS (PLC)應用,1個內存卡插槽。對於Windows IoT企業應用程序,有一個以太網端口,三個USB端口和一個內存卡插槽。前麵板的指示燈顯示控製器的狀態。

EtherCat/SBusPlus主接口通常連接到伺服驅動器、變頻器和I/O模塊,以最低的抖動確保高性能運動控製。根據運動控製性能的要求,多達16插補和進一步16輔助軸可以同步。現場總線接口可以配置為Profinet或EtherNet/IP和Modbus TCP的slave。

這款UHX65A控製器的新款-在德國紐倫堡的SPS展覽會上公開推出-現場總線機器自動化解決方案接口也可以訂購為Profinet I/O或以太網/IP主機。這打開了控製器與Profinet接口的傳感器和執行器的連接。Profinet從站和I/O-Link附帶了大量的傳感器和執行器。通常,這些傳感器和執行器被連接到機器中帶有集成Profinet從站(I/O鏈路網關)的遠程多連接器盒,現在可以連接到UHX65A控製器的Profinet主站。

模塊化I/O係統連接到傳感器和執行器

機器自動化解決方案SEW-EURODRIVE提供模塊化的movie - plc I/O係統,該係統連接到控製器UHX65A的EtherCat/SBusPlus主機。有各種各樣的模塊可供選擇:數字輸入和輸出模塊,模擬輸入和輸出模塊,安全模塊,功能模塊,當然還有EtherCAT/SBusPlus的電源模塊和總線耦合模塊。功能模塊包括,例如直接連接到應變傳感器中使用的全電阻橋。安全模塊提供SIL3/PL級。該通信使用FSoE(故障安全over EtherCAT)協議,因此可以連接到第三方安全控製器。

完成自動化投資組合

機器自動化解決方案除了驅動器,電機和齒輪電機之外,SEW-EURODRIVE的機器自動化組合還提供了幾種可視化設備。有三種不同尺寸的Web操作麵板,7英寸,10英寸和15英寸,一個操作麵板15英寸和兩個手持終端。具體來說,手持設備允許使用機器人的機器自動化解決方案。手持設備包括安全方麵,用於手動控製/在軸/設備附近的單個和多個軸。當不需要安全性時,可以使用網絡可視化和平板電腦進行一般的微調。就像工程軟件與機器或機器人應用程序的工程一樣,可視化伴隨著可視化設計人員。

MOVISUITE工程軟件

機器自動化解決方案ARC深入研究機器自動化產品組合的一個特別重點是設計、工程和診斷軟件,以了解SEW-EURODRIVE工具如何支持具有成本效益的工程。

SEW-EURODRIVE通過其MOVISUITE工程軟件提供用戶友好的方法。機器自動化項目和可視化都可以使用CODESYS的IEC 61131-3工程工具實現,無縫集成在MOVISUITE中。

使用MOVIKIT軟件模塊實現自動化

然而,在應用程序的可用性和成本效益設計方麵的差異在於用於機器應用程序設計和可視化的SEW MOVIKIT軟件模塊。SEW-EURODRIVES為許多功能和可視化對象提供了大量這樣的預先設計和預先配置的軟件模塊MOVIKIT。當涉及到像機器人運動學這樣的複雜功能時,這樣的模塊可以節省時間。伴隨這種MOVIKIT方法而來的是可視化到機器應用程序中相關設備變量的自動接口。對於機器人應用,SEW-EURODRIVE提供了一個單獨的機器人監控器,使用標準的機器人編程語言,並包括3D可視化以及幾個MOVIKITs。

SEW-EURODRIVE因其MOVIKIT軟件模塊Robotics和AntiSlosh的可用性和功能,在2019年和2020年兩次被德國“處理”雜誌授予處理獎。MOVIKIT機器人是用於movic模塊化自動化係統的標準化解決方案,可實現廣泛的串行和並行機器人運動學的通用控製。MOVIKIT AntiSlosh是一款軟件模塊,使用智能協調技術,創建適合液體物理特性的最佳運動輪廓,避免運輸過程中容器內液體的晃動和溢出。

機械自動化解決方案銷售和服務

憑借其在齒輪和減速電機市場的成熟市場地位,SEW-EURODRIVE始終與機械製造行業和全球最終用戶保持密切聯係。核心行業是運輸和物流,食品和飲料機械,機場行李處理,起重機技術,廢水技術,現在還有機器自動化解決方案,當然還有其他機械行業,如包裝或木材加工或內部物流。

由於他們的業務性質,直到最近,與客戶的聯係主要是與機械工程或維修部門。然而,機器自動化是一個與客戶和最終用戶的自動化和電子部門合作的問題。為了支持SEW-EURODRIVE業務,MAXOLUTION機器自動化同時在歐洲擁有良好的銷售和技術人員,並已開始在美國推廣。當然,機器自動化的全球自動化合作夥伴也可以在銷售和服務方麵提供幫助。在SEW傳動學院,內部員工以及客戶、終端用戶和係統集成商的員工可以接受機器自動化組合的各個方麵的培訓。

結論

ARC認為SEW-EURODRIVE已經專業地為在機器自動化業務中取得成功奠定了基礎:

  • movie - c UHX65A,一個現代化的4核CPU自動化控製器。在4核配置中,至少有2個核心用於實時機器自動化控製,包括運動控製和機器人。通過提供C-Fast內存板,2核可用於Windows 10物聯網企業應用程序、機器可視化和I 4.0 / IIoT連接。
  • 驅動器和I/O模塊的確定性EtherCAT/SBusPlus接口。
  • 新的PROFINET和EtherNet/IP主現場總線接口連接到傳感器和執行器。
  • 微軟網絡安全工具。
  • movie - plc I/O係統C模塊的大型組合,包括SIL3 / PL e FSoE模塊。
  • 完整的movic可視化設備係統,包括手持操作終端。
  • 最先進的MOVISUITE工程和診斷/監控環境支持使用許多MOVIKIT預配置的構建模塊,用於機器應用和可視化,減少工程時間並實現快速診斷。
  • MAXOLUTION機器自動化是一家專業的企業,以專業的方式管理和協調銷售和技術團隊的所有活動。當然,其中一個挑戰是聯係大型SEW-EURODRIVE客戶群的自動化和電子工程師,傳統上更多地是在機械工程方麵進行處理。然而,MAXOLUTION機器自動化業務確保SEW-EURODRIVE的銷售和技術團隊接受過自動化培訓,並且他們的專業知識可以為全球客戶提供。
  • 現有的伺服驅動器,變頻器和電機以及減速電機的大型組合,為機器自動化業務奠定了堅實的基礎

ARC當然對路線圖的下一步很感興趣。MAXOLUTION機器自動化業務參與了OPC UA的各個工作組,並密切關注TSN的ECO係統開發的步伐。此外,計劃用SEW的驅動器雷達數據收集器來增強UHX65A控製器的Windows 10物聯網企業部分,將該控製器也用作邊緣控製器。

ARC認為,SEW-EURODRIVE已做好充分準備,在客戶的數字4.0/工業物聯網轉型之旅中為他們提供機器自動化解決方案。

法律文件/公司資料

以下品牌名稱/商標由SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG注冊:

movic, MOVIRUN, MOVISUITE, movie - plc, MOVIKIT, MAXOLUTION, DriveRadar, DriveAcademy。

關於SEW-EURODRIVE

由業主管理的家族企業SEW-EURODRIVE成立於1931年,總部位於德國Bruchsal。該公司的銷售額超過31億歐元(2020/2021年),是驅動技術/驅動自動化領域的全球市場領導者之一,同時在該地區保持強大的本地根基。SEW-EURODRIVE在全球擁有18000多名員工,其中約600人從事研發工作。公司在全球52個國家擁有17家生產工廠和85個驅動技術中心。

電動馬達是這家公司的開端。與此同時,他們提供更多,他們的產品和服務範圍已經顯著增長,包括減速電機,齒輪單元,電機,分散安裝的組件,電控驅動器,機械變速減速電機。此外,SEW-EURODRIVE提供涉及大量工程、工廠自動化設備(例如agv(自動導向車輛))的驅動解決方案,以及包括工業4.0谘詢在內的補充服務和服務產品。今天,SEW-EURODRIVE代表基於工業4.0的產品和解決方案導向,其模塊化係統,流程導向,谘詢,產品,解決方案,交付時間,培訓和服務支持的精確協調。

關於ARC谘詢集團

ARC谘詢集團成立於1986年,是行業、基礎設施和城市領域領先的技術研究和谘詢公司。ARC之所以與眾不同,是因為我們對運營技術(OT)和工程技術(ET)以及相關業務趨勢的深入報道。我們的分析師和顧問擁有行業知識和第一手經驗,可以幫助我們的客戶為當今組織麵臨的複雜業務問題找到最佳答案。我們為我們的技術供應商客戶提供戰略市場研究,並幫助我們的最終用戶客戶製定適當的采用策略,並根據他們的需求選擇最佳的技術解決方案。ARC總部位於美國,並在全球設有辦事處。

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