編程與數字雙機械臂的運動仿真

傳統項目機器人手臂的運動的方法,比如使用代碼圖形方法或拖動教方法低,可能很快就不得不為聰明的方法:編程機器人手臂模擬與數字的雙胞胎。

6月初,在新加坡亞洲科技X新加坡展覽(ATxSGInfocomm)由新加坡媒體發展管理局(IMDA)和公司Informa科技展覽從機器人平台公司,Augmentus,給了我一個更好的圖片將會是一個可能的終端用戶體驗是什麼樣子當使用數字雙噴等具體操作方法和塗層。ATxSG是亞洲旗艦科技事件,今年重點是主題,如人工智能、5克,技術,和數字創新跨多個域。

Augmentus的解決方案,數字雙工作站組成的一個工作項使用3 d掃描儀生成。用戶可以通過捕捉三維環境下使用智能設備成像功能,同時移動工作站。與用戶提供的額外的信息關於所使用的機器人,這個機器人模擬環境組成的數字雙工作站生成Augmentus的平台。

編程機器人手臂運動,工作項的用戶指定一個區域來定義一個區域機器人手臂上執行其操作。Auto-Toolpath一代程序(ATG)然後由填充一些自動生成優化的機器人運動路徑點在這個區域,用戶可以編輯使用touch-pen在平板電腦上很容易。

這個方法可以有利於項目機械臂操作一個項目與不規則或彎曲的表麵。對於平麵的物品,用戶可以選擇一個合適的類型的運動模板庫的預定程序的運動。部署之前的機械臂,機械臂的運動可以模擬,為終端用戶驗證。據Augmentus,他們沒有代碼解決方案可以降低工程成本高達73%,加快編程過程21倍。