智能城市播客，由Arc Adventory Group開創，Delves進入智能城市的各個方麵。在這個播客中，凱旋裏的高級顧問Rick Rys，采訪Stefan Hrabar，CEO和創始人exesent.，總部位於澳大利亞布裏斯班。該公司有助於在非常具有挑戰性的地區收集資產檢查和維護的數據。通過其解決方案，數據的收集和分析是充滿挑戰的GPS拒絕環境，為地下采礦等行業提供效率，安全和運營見解。其核心專業領域是無人駕駛的自治權，SLAM（同時定位和映射） - 基於LIDAR映射和數據分析。該討論集中在無人機，激光雷達成像，所有應用和現象的旗艦技術 - Hovermap。此博客捕獲了討論的關鍵點，要收聽完整的播客點擊這裏。
數據捕獲：挑戰和進展
傳統上，數據捕獲是基於三腳架的LIDAR，在特定區域繞過特定區域，采取獨立的掃描，然後將其全部組合在一起。基於三腳架的掃描有幾個缺點：
- 耗時的
- 很難進入一些地區
- 難以完成覆蓋
“最近抨擊了龐大的進步，並有幾個基於奴役的解決方案，這讓您在移動時進行激光器。所以，沒有必要建立三腳架，“斯特凡說。Slam可以在無人機上使用，但過去的缺點是需要專家飛行員來飛行無人機。使用無人機的使用有一定的局限性，它有助於克服。
無人駕駛和懸浮地圖
Stefan解釋說，無人機在許多應用程序中使用了很多廣泛的應用，但典型的無人機沒有更高水平的自主權。因此，這些無人機不能在複雜的環境中飛行或沒有GPS的地方。HoverMap嚐試解決這些問題並通過在無人機上執行基於SLAM的映射並實時使用LIDAR數據來解決這些問題，為無人機提供自主權。HoverMap提供自主導航和碰撞避免，這提供了將無人機飛行到這些非常具有挑戰性的GPS拒絕環境中的能力。
什麼是hovermap？
HoverMap是一種即插即用的有效載荷，其安裝在現有的無人機上。Emesent不會構建無人機，它適用於第三方無人機提供程序，並且HoverMap是有效載荷。Stefan解釋說，它與平台無關，並且它設計為即插即用設備，它可以以不同的方式使用。它與DJI Enterprise Drones（M 300和M 210）兼容，以及距離Zoe無人機，這隻是像素自動駕駛儀。但您也可以將其從寄生廠中取出並用作基於獨立的血液掃描設備。它可以在室內或戶外使用 - 你可以用它安裝在背包上或安裝在車輛上。
Hovermap中內置的激光雷達技術有許多優點與攝影測量：
•這是一種直接措施，而不是推斷的一度 - 在飛行時測量光脈衝。
•球麵視野簡化了數據捕獲方麵。
•結果更準確，精確。
•LIDAR更好地穿過森林冠層/葉子。
•LIDAR數據的處理時間更快。
“地下挖掘可能是懸浮地圖使用的最大市場垂直，”斯特凡說。在這些環境和其他環境中的重點效益是避免碰撞的安全性。這意味著無人機可以在複雜的結構周圍飛行，而不關心與他們碰撞。然而，橋梁下麵或在市中心的地方有許多地區，在建築物之間，通常很難飛行無人機;或者當您丟失GPS信號/無法維護視線。因此，自主權解決了這些問題並實現了數據捕獲的可重複性。
客戶正在使用HoverMap進行三個廣泛的區域或用例：調查，檢查和生成數字雙胞胎。大流行提高了對遠程運營和檢查的數字化的需求。
法規遵守
STEMAN表示，在每個國家都有強製性而在各個國家的監管合規性。全球聯邦航空局（聯邦航空管理局）和世界各地的類似機構確實規範了無人機的使用並出於非常好的原因 - 顯然，他們正試圖保持空中交通安全。在大多數情況下，像地下采礦等環境不被監管機構覆蓋。